Estoy planificando ir a Mauritania en solitario en el mes de octubre, quería si fuera posible

no es mi primer viaje en solitario pero si a Mauritania, el tema de visado mejor llevarlo desde aqui? o sacarlo en frontera? mi idea es visitar el pelican y despues Oued Ed-Dahab-Lagouira → Villa Cisneros.
algun consejo o algun lugar recomendable?
tema de gasoil llevo un kzj95 90 liros de deposito mas 60 litros de jerry llegara o mejor llevar algo mas ?
si alguien se quiere apuntar no hay problema ninguno en principio seria salir a principios de octubre y volver a principios de noviembre
gracias a todos